齿轮在运转过程中，由于节脉冲和啮合脉冲的激励，一方面频率为啮合频率，另一方面产生固有频率的瞬态自由振动。当啮合频率和固有频率互为整数倍时，可能会发生强烈共振。因此，齿轮噪声有两种形式:一种是以啮合频率振动的噪声，另一种是整个齿轮以其固有频率振动的噪声。

哪种形式是主要的取决于许多因素，如齿轮的结构和精度、载荷传递等。齿轮频谱中各频率的峰值一般随着齿轮转速的增加而增加。因为冲击力的值取决于其随时间变化的规律，即力的变化时间越短，其值越大。因此，当齿轮速度增加时，振幅增加，导致更高的噪音。

造成齿轮噪声的原因除了齿轮本身，还有轴、轴承、箱体、传动系统、工作机械等。

1.体内有异物。

异响清晰不规则。主要原因是异物(如小零件、装配工具等。)装配时不慎掉入减速机。如果发生这种情况，清除异物并检查齿轮是否损坏。

2.零件损坏并脱落。

这是一种明确而不规则的反应。由于行星减速机经常受到较大的载荷冲击，在载荷的持续作用下，轴承、轮齿等零件损坏导致脱落，损坏部分脱落在机体内。引起了不同的声音。及时清理车身零件，更换损坏的零件。

3.大轴承间隙

这种异响是清晰的、连续的、周期性的，并且随着车速的增加而增大。轴承主要由内圈、外圈、滚子和保持架四部分组成。轴承间隙大意味着滚子与内外圈之间的间隙过大。工作时，滚动体与内圈和外圈碰撞，产生异响。

4.齿轮齿隙太大。

这种异响是浑浊的，通常发生在减速机启动时，连续运转时消失。在齿轮啮合传动中，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免轮齿摩擦和热膨胀造成的卡涩，齿廓之间必须存在间隙，这种间隙称为侧隙。侧隙过小，热膨胀会使啮合齿轮卡住；但如果间隙过大，在齿间接触的瞬间会产生很强的冲击力，产生异常的冲击噪音。

5.零件之间不同的心

这种噪音是浑浊的、连续的、周期性的；一般情况下，零件之间的同心度差异并不影响产品的性能，但如果这个差异超过了允许范围，就会产生不同的噪音，甚至会影响减速机的使用寿命。由于零件之间中心的不同，会出现齿轮啮合不正常，载荷分布不均匀，受力不均匀的情况。在这种不平衡力的作用下，会产生不同的声音。