行星减速机齿轮侧隙指齿轮啮合时齿顶和齿底之间的距离差，通常应该控制在一定范围内以确保行星减速机的正常运转。齿轮侧隙的计算需要考虑多个因素，包括齿轮模数、压力角、齿轮齿数、啮合角等等。具体的计算公式如下：

齿轮侧隙（mm）= (0.157π + εm) * mt

其中，mt为模数，εm为顶隙系数，一般取0.25，π为圆周率。

齿轮的模数可以通过以下公式计算：

m = d / z

其中，d为齿轮的分度圆直径，z为齿数。

齿轮的分度圆直径可以通过以下公式计算：

d = m * z

其中，m为模数，z为齿数。

齿轮的压力角和啮合角需要根据具体的设计要求进行选择和计算。

需要注意的是，齿轮侧隙的计算应该综合考虑行星减速机的使用环境和要求，以确保减速机的正常运转和寿命。


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