精密伺服行星减速机是一种利用齿轮进行减速增加扭矩，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电等等。在工作中伺服精密行星减速机难免会出现这样那样的故障，那么应该怎样对其进行检修呢？检修流程又是什么呢？

从检查开始：
1.轴承检查。用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈，任何位置都不会卡紧。清洗后，用塞尺检查轴承间隙。
2.齿轮检查。齿轮不得断齿，齿面不得有裂纹或剥落。
3.检查轴。轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。轴的所有配合尺寸表面粗糙度均符合图纸技术要求，超差0.02mm可重用，0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽尺寸不超过0.04mm可重用，超过0.04mm应更换。
4.检查减速器箱体。轴承盖。
然后是拆卸：
1.将减速器上的煤泥清理干净，挂在废油点排油堵塞，排出废油。
2.拧下连接盘、轴承盖、减速器接口螺栓、瓦盖螺栓。
3.敲掉锥形固定销，用行车吊去减速器箱盖。
4.拆卸高速轴。被动轴。
找到原因后就是对症下药，在这一系列完成后就是组装验收

组装：
1.按顺序安装被动轴、三轴、二轴、高速轴。
2.调整齿轮侧隙、轴向间隙。
3.伺服精密行星减速器结合面均匀涂封口胶；关闭减速器的另一个盒子；拧紧锥形固定销；拧紧轴承盖和箱体接口螺栓；盘动主动轴灵活，无摩擦。
试验验收建议：
1.对于上电机，减机加N120#工业齿轮油。
2.送电试验机，时间不少于30分钟。
3.在所有运行过程中，运行应平稳，无冲击，无异常振动和噪声，密封处、接头处不得漏油、漏油。
4.观察各部位的温度。声音，无异响，轴承温度不超过40℃，接口面及转动部位不漏油。

伺服减速器的维护技巧。
1、设备使用的润滑油不能混合，油位螺塞、放油螺塞和通风机的位置由安装位置决定。
2.对于带油位的螺塞设备，需要检查油位是否合格，并安装油位螺塞。
3.油冷却后会增加，放油难度大。换油时，必须在设备有一定温度的情况下进行。还要注意切断电源，防止触电。
伺服行星减速器。
4.油量需要与安装位置一致油位螺塞和通风机应拧紧。放油时，应放置连接盘，并打开油位螺塞、通风机和放油螺塞。
5.需要检查油位，检查油位是否充满，并安装油位螺塞。
6.取样检查油的粘度指数。如果油明显浑浊，建议尽快更换。