PLFE法兰输出减速机，用在对精度要求不是很高行业，但是需要刚性很高的地方，比如垂直方向，正常情况下，考虑到轴的刚性不够，垂直方向一般会采用法兰型减速机。另一方面，处于经济性考虑，精密型价格过于昂贵，所以衍生出一种经济型法兰输出减速机，在最大经济情况下保证满足保证设备要求，确保成本。

PFHE法兰输出减速机采用不锈钢材质，基于法兰行星减速机的多样化应用，可以提供不同的解决方案，其中也包括法兰输出的精密型行星减速机。

PLFE与PFHE输出轴承不一，PLFE是低摩擦深沟球，PFHE采用圆锥滚子轴承，PFHE可以承受更高的径向力，深沟球轴承适用于小扭矩高转速的运动状态，圆锥滚子轴承适用于高扭矩低转速的运动状态.

根据EN ISO 9409-1可快速简便地连接同样符合该标准的其他驱动组件，这款法兰减速机可以和机床的机械方便快捷的连接，另外，行星减速机的内置输出法兰中的定位销孔可以为固定时的安全提供有效保证。输出法兰的结构类似轴输出的减速机，外形会更加紧凑。因此采用的是很短的法兰输出轴，而不是圆柱形输出轴。

法兰减速机和伺服电机组成了紧凑的单元提升了灵活性，这两款减速机的长度也是比较短的，如果需要更短小的带输出法兰的减速机，也是可以了解不同类型的减速机。