行星减速机的扭矩计算公式

减速机有两个主要功能:降低速度和增加扭矩。通过减速机减速后会达到理想的速度，同时要计算最重要的参数，即输出扭矩是否在减速机最大输出扭矩范围内。如果超过减速机本身的扭矩负荷，长期运行会出现断轴或崩齿现象。

当输出扭矩超过减速机的最大输出扭矩时，就需要选择更大的减速机。

伺服减速机的扭矩计算方法:

扭矩计算公式:电机最大输出扭矩x减速比x减速机工作效率。

伺服减速机的扭矩计算公式:

T=9549*iP/n .

p是电机的额定(输出)，功率的单位是千瓦(KW)

i是指减速比，是用电机的最大转速除以减速机输出端实际转速得到的。例如，电机的转速为1500转/分。减速机的输出端转速为100转/分，减速机减速比为15。

n为额定转速N单位，即每分钟转数(r/min)。

以上内容是伺服减速机的扭矩计算方法，但由于扭矩可分为静态扭矩和动态扭矩，在实际过程中，可根据扭矩的不同情况采用不同的扭矩测量方法。