行星减速机精度介绍：
      行星减速机的精度单位为孤分:1度分为60弧分。例如，当回程间隙标记为1min时，表示减速机每转一圈，输出端的角度偏差为1/60。在实际应用中，这个角度偏差与轴的直径有关，b = 2.tc.2/360。也就是说，当输出端半径为500mm时，齿轮箱的接触度为10，即a"=3/60，减速机一转的偏差为B = 0.44mm，行星齿轮箱的传动精度也叫回程间隙。减速机的回程间隙是当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输出端产生2%的额定扭矩时，减速机的输入端有微小的角位移，这就是回程间隙。

        减速机精度的分类:
      减速机精度可在3弧分以内，二级行星减速机精度为3-5弧分(Arcmin)，三级行星减速机精度为5-8弧分(Arcmin)，通常分为三个等级。行星减速机的传动精度可以在1弧分以内，因此齿轮箱的传动精度可以定位，适用于传动精度要求高的工业设备。回程间隙为1弧分的减速机属于高精度减速机系列，广泛应用于传动设备、汽车传动、机器人传动、5G通讯设备、船舶工业、航空航天、电子、光学设备等领域。

        行星减速机精度低会有什么影响？
       在设计和制造精密齿轮时，应注意齿轮精度的误差，包括齿距误差和齿向误差。为了保证齿轮的精度，应该消除这些误差，从而提高行星减速机的效率。当齿轮以不同的中心装配时，轴系将不平衡运行。如果高精度齿轮不平衡，将对行星减速机的运行精度产生不良影响。齿面硬度过低会使行星减速机的钢性下降。

         如何提高行星减速机的精度：
       行星减速机原理精密，混合驱动设备是一种高精度设备，提高行星减速机的工作精度至关重要。但由于工作设备的限制，制造精度的提高有限，成本会大大增加。在内磨头(电主轴)中，已经广泛采用了向径向推力球轴承施加预紧力来提高精度的方法。现在把这个原理应用到行星减速机上，通过偏心行星轴对啮合齿面施加预紧力来提高传动精度。根据行星减速机混合驱动系统的特点，采用行星传动作为减速机混合驱动系统速度合成的新方法，并详细介绍了其结构设计、受力分析、功率分配和安装方法。实践证明，它具有线性增量简单、综合精度高的优点。利用偏心行星轴在对称行星减速机的啮合齿面间产生预紧力的方法，可以大大提高传动精度，降低系统成本，行星轴偏心量的计算值可以很好地保证齿间侧隙的消除。