行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

        通常情况下伺服行星减速机速比用英文字母i表示，减速比是减速机改变某一运动的三个主要参数的值，即通过减速机的速比来改变转速，扭矩和惯性力矩，指的是输入转速与输出转速的比值。

 行星减速机速比计算：
        输入转速÷输出转速，比如输入转速为3000r/min，输出转速为50r/min，那么减速机就是3000/50=60比。

行星减速机内部齿轮架由多个齿轮组成，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

行星减速机的级数指的是减速机里行星齿轮的套数。行星减速机是由行星轮、太阳轮和内齿圈组成的传动结构。这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级；二级是指有两套；三级就是指有三套。

常用行星减速机速比

一级速比：3、4、5、7、8、10

二级速比：9、12、15、16、20、25、32、40、64

三级速比：60、80、100、120、160、200、256、320、512

在功率与转速一定的情况下，速比越大，扭矩也会增加。行星减速机可作为配套部件用于机器人、桁架、锂电涂布机等行业，应用广泛，行业应用经验丰富。